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“潜龙二号”创我国深海机器人之最正式投入使用

发布时间:2022-06-13 11:10:06 阅读: 来源:草坪厂家
“潜龙二号”创我国深海机器人之最正式投入使用

中国科学院沈阳自动化研究所发布消息称,由中国自主研发的水下机器人潜龙二号在西南印度洋通过验收和试验性应用的考核,未来可正式投入使用。据介绍,本次海上作业打破了我国深海潜器下潜持续时间、勘测面积、稳定性等纪录,也发现了多处热液异常点。同时,它在地形地貌极其复杂的西南印度洋,完成了200多平方公里的勘测,并首次带回精细的海底地形地貌图。潜龙二号全称为4500米级深海资源自主勘查系统,重量为1.5吨。总体目标是通过一套4500米级的自主水下机器人,并以此为平台,集成热液异常探测、微地形地貌测量、海底照相和磁力探测等技术,形成一套实用化的深海探测系统,用于多金属硫化物等深海矿产资源勘探作业。该项目是十二五国家863计划深海潜水器装备与技术重大项目的课题之一,由中国大洋协会办公室负责,中科院沈阳自动化所为技术总体单位,联合国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。据潜龙二号总设计师、中科院沈阳自动化所刘健研究员介绍,本次潜龙二号在西南印度洋海上作业共分为两个阶段。第一航段为潜龙二号的验收试验。8次下潜完成了所有考核项目,这是中国首次使用具有自主知识产权的自主水下机器人执行洋中脊热液区大洋探测任务。其获得热液区的近海底精细三维地形地貌及磁力数据,发现多处热液异常点,摄取洋中脊近海底高分辨率照片,成为中国大洋热液探测的重大突破。在第二航段的试验性应用阶段中,潜龙二号共完成了7个长航程探测任务,累计航程近七百公里,探测面积达218平方公里,测深侧扫数据、磁力探测数据、各种水文环境参数数据均完整有效,同时发现多处热液异常点。其中,单次下潜最大探测时间达到32小时13分钟,最大航行深度超过3200米。4个连续长航程的成功探测创下了中国深海自主水下机器人之最。目前,研制深海自主水下机器人,对提升我国深远海资源开发的国际竞争能力,提高我国深远海资源开发利用规模与水平,具有国家战略意义。本次潜龙二号西南印度洋的试验性应用成功,填补了我国深海硫化物热液区自主探测技术装备的空白,更将为我国大洋深海资源调查做出更大的贡献。

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