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激光制导自动跟踪焊接系统

发布时间:2020-06-30 19:31:50 阅读: 来源:草坪厂家

本文引用地址:为了取代诸如桥面焊接等在巨型结构上实施的拱焊接传统工艺,我们推出了采用英飞凌32位微控制器“TriCore TC1797”的自动跟踪焊接系统,以确保焊接施工的精确、高效和安全。

概念

该系统由一个以固定步长(1毫米)在斜坡滑道上移动的模块以及垂直激光束、摄像头和焊枪组成。

每移动一个步长,摄像头就会以待焊接的两片金属板的结合处附近为中心,对垂直激光束拍照。

图内文字:

Laser pointer:激光指针

Process:图像处理算法

FIFO:先入先出缓冲区

Digital camera:数码相机

Welding torch:焊枪

Camera snapshot of ……:结合处的激光束快照

这会在照片上形成1个缺口和2条断开的激光线(A和B),图像处理算法将利用这些数据来计算所需的焊接坐标值(X、Y和Z)。

当模块在移动的同时,图像处理算法也会将计算得到的焊接坐标值保存到一个先入先出(FIFO)缓冲区中。焊接系统将利用该FIFO缓冲区,使焊枪移动至正确的位置。这个过程将不断重复,直至到达滑道末端。

这种方法能够补偿焊接过程中出现的任何位置错误,并且可以在不规则通道上实施焊接。

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